Jenis pernapasan myriapoda adalah trakea, yaitu terjadi melalui satu set saluran bercabang yang langsung menuju ke setiap sel.

Udara masuk melalui lubang yang disebut spirakel dan bergerak melalui seluruh jaringan saluran sampai mencapai sel. Pada tingkat trakeol, yang merupakan saluran terkecil, adalah tempat pertukaran gas terjadi.

Dalam hal ini, oksigen dari udara masuk ke dalam sel dan karbon dioksida, sisa metabolisme dari sel, meninggalkan sel untuk dikeluarkan melalui spirakel.

Yang penting, pertukaran gas terjadi melalui proses transportasi pasif yang disebut difusi, yang terjadi dalam mendukung gradien konsentrasi. Ini berarti bahwa setiap gas akan berdifusi dari tempat yang paling terkonsentrasi ke tempat di mana ada konsentrasi paling sedikit.