Dalam fisika torsi adalah besaran yang cenderung mengubah laju rotasi benda; juga disebut momen gaya. Torsi yang dihasilkan oleh memutar bagian dari motor listrik atau mesin pembakaran internal sering digunakan sebagai ukuran kemampuannya untuk melakukan pekerjaan yang bermanfaat.

Besarnya torsi yang bekerja pada benda sama dengan hasil kali gaya yang bekerja pada benda dan jarak dari titik penerapannya ke sumbu di mana benda bebas berputar. Hanya komponen gaya yang terletak pada bidang rotasi dan tegak lurus terhadap jari-jari dari sumbu rotasi ke titik aplikasi yang berkontribusi pada torsi.

Jari-jari ini disebut lengan momen, atau lengan tuas. Torsi bersih yang bekerja pada benda selalu sama dengan hasil kali momen inersia benda dengan sumbu rotasi dan percepatan sudut yang diamati. Jika benda tidak mengalami percepatan sudut, tidak ada torsi bersih yang bekerja di atasnya. Satuan torsi sama dengan satuan gaya yang dikalikan dengan satuan jarak, mis., Newton-meter, dyne-sentimeter, dan foot-pound (atau pound-feet).