Saraf yang membawa pesan impuls dari sistem saraf pusat ke efektor disebut saraf eferen, sedangkan saraf yang membawa pesan sensorik ke sistem saraf pusat disebut saraf aferen.

Soal: Isilah titik-titik dengan kata-kata yang sesuai. saraf membawa pesan impuls dari sistem saraf pusat ke efektor disebut………., sedangkan yang membawa pesan sensorik ke pusat sistem saraf disebut……….