Annelida adalah salah satu dari sekitar 9.000 cacing tersegmentasi yang membentuk Filum Annelida. Hanya beberapa spesies yang diketahui rata-rata orang. Ini termasuk cacing tanah yang sering terlihat di musim hujan umumnya ditemukan di dalam tanah, dan cacing tanah yang lebih kecil digunakan untuk memberi makan ikan akuarium dan lintah.

Tubuh Annelida adalah simetris bilateral dan mengandung tiga bagian terpisah yaitu prostomium, batang dan pygidium. Annelida memiliki sistem peredaran darah tertutup sejati dan tidak memiliki organ pernapasan yang sejati. Ditemukan hampir di mana-mana di dunia, cacing tersegmentasi telah ada di Bumi selama setidaknya 120 juta tahun.

Sistem pencernaan dengan saluran yang lengkap dengan mulut dan anus. Gas dipertukarkan melalui kulit, atau kadang-kadang melalui insang khusus atau modifikasi parapodia. Setiap segmen biasanya berisi sepasang nephridia.

Sistem saraf termasuk sepasang ganglia cephalic melekat tali saraf ganda yang berjalan panjang sepanjang dinding tubuh ventral, dengan ganglia dan cabang di setiap segmen. Annelida memiliki beberapa kombinasi organ taktil, kemoreseptor, reseptor keseimbangan, dan fotoreseptor; beberapa bentuk telah cukup berkembang dengan baik mata, termasuk lensa.

Annelida mungkin berumah satu atau dioecious. Larva mungkin atau mungkin tidak hadir; jika ada mereka adalah dari jenis trochophore. Beberapa bentuk juga bereproduksi secara aseksual. Mereka protostomes, dengan belahan dada spiral.

Sistem Peredaran Darah

Cacing memiliki sistem peredaran darah tertutup dengan kapiler-kapiler dalam tubuhnya yang tersebut di seluruh tubuh. Darah cacing sudah memiliki hemoglobin yang terlarut dalam protoplasma sel darah merahnya. Jantung cacing merupakan bagian dari aorta yang berdinding otot tebal sehingga dapat berkontraksi. Jantung cacing disebut juga jantung pembuluh atau lengkung aorta karena bentuknya yang melengkung.

Jantung memompakan darah dari bagian dorsal (punggung) ke pembuluh darah ventral (perut), lalu ke seluruh tubuh. Pertukaran udara terjadi di kapiler-kapiler yang tersebar di permukaan kulit di seluruh tubuh. Dinding kulit cacing lembap dan tipis sehingga memungkinkan terjadinya pertukaran udara. Setelah melalui seluruh tubuh, darah akan kembali ke bagian dorsal tubuh, menuju jantung untuk kemudian dipompakan lagi ke seluruh tubuh.

Anggota Filum Annelida dapat ditemukan di seluruh dunia, di laut, air tawar, dan lingkungan darat. Secara ekologis, mereka berkisar dari penyaring makanan pasif sampai predator rakus dan aktif.