Perbedaan Endoskeleton dan Eksoskeleton:

1. Endoskeleton adalah sistem struktur internal hewan yang terdiri dari tulang dan tulang rawan dalam vertebrata. Sebaliknya, Eksoskeleton adalah struktur luar hewan, hadir dalam bentuk keras yang memberikan struktur dan perlindungan bagi makhluk-makhluk tertentu seperti serangga dan Crustacea.
2. Fungsi endoskeleton adalah membuat tulang yang ada di dalam tubuh. Di sisi lain, Eksoskeleton menyediakan tulang yang membentuk tubuh luar yang umumnya dikenal sebagai cangkang luar yang ada pada serangga.
3. Perbedaan antara Endoskeleton dan Eksoskeleton berikutnya adalah Komponen penyusun Endoskeleton terdiri dari kalsium dan fosfor  sabaliknya  Eksoskeleton terdiri dari sisik, kutikula chitinous atau cangkang terkalsifikasi.
4. Dilihat dari lokasinya Eksoskeleton terletak di luar tubuh sedangkan Endoskeleton menempati bagian dalam tubuh.
5. Perbedaan antara Endoskeleton dan Eksoskeleton selanutnya yaitu Perbedaan antara Endoskeleton dan EksoskeletonKebanykan vertebrata memiliki Endoskeleton dan kebanyakan arthropoda menggunakan Eksoskeleton
6. Endoskeleton biasanya adalah struktur hidup yang berkembang bersama organisme, tetapi Eksoskeleton adalah struktur yang tidak hidup yang harus dilepaskan jika sudah tidak memenuhi kebutuhan.
7. Perbedaan antara Endoskeleton dan Eksoskeleton yang tidak kalah penting: Endoskeleton berkembang dari lapisan germinal endoderm sedangkan Eksoskeleton berkembang dari lapisan ektoderm.
8. Endoskeleton menyediakan struktur tempat otot menempel padahal Eksoskeleton bisanya melekat melalui otot seperti pada serangga