Potensial gravitasi pada suatu titik dalam medan gravitasi adalah usaha yang dilakukan per satuan massa yang harus dilakukan oleh beberapa gaya yang diterapkan secara eksternal untuk membawa benda besar ke titik itu dari posisi potensial nol yang ditentukan, biasa tak terhingga.

Jika medan disebabkan oleh objek titik masif yang terisolasi (atau objek apa pun dengan ukuran terbatas), maka adalah konvensional untuk mendefinisikan potensi menjadi nol pada jarak tak terbatas dari objek; potensial negatif di tempat lain karena gaya gravitasi selalu menarik.

Energi potensial gravitasi adalah negatif karena mencoba melakukan kebalikan dari gravitasi menginginkan energi positif.