Tiap-tiap berkas saraf  bercaban-cabang menuju ke seluruh bagian tubuh membentuk susunan saraf seperti tangga . hal tersebut menyebabkan system saraf pada cacing pipih disebut sistem saraf tangga tali.
Sistem saraf cacing tanah juga dinamakan sistem saraf tangga tali . system saraf cacing tanah berupa dua buah gangliong otak dan sebuah serabut saraf yang memanjang di sepanjang poros tubuhnya.
Sistem sarah serangga juga berupa sistem saraf tangga tali yang terdiri dari serabut saraf  yang memanjang di bagian ventral (bawah) tubuhnya. Disetiap segmen tubuh, serabut saraf membentuk simpul saraf yang disebut ganglion.