Sistem peredaran darah dapat menjadi terbuka atau tertutup, tergantung pada apakah darah mengalir bebas di rongga tubuh atau terdapat dalam pembuluh darah. Beberapa perbedaan sistem peredaran darah terbuka dan tertutup akan diulas berikut ini. Sistem peredaran darah adalah jaringan pembuluh silinder (arteri, vena, dan kapiler) yang berasal dari pompa yaitu jantung yang bekerja secara efektif.
Dalam semua organisme vertebrata, serta beberapa invertebrata, sistem peredaran darah adalah sistem lingkaran tertutup di mana darah tidak bergerak bebas dalam rongga. Dalam sistem peredaran darah tertutup, darah akan terkandung di dalam pembuluh darah, sirkulasi unidirectionally (satu arah) dari jantung kemudian menempuh rute peredaran darah sistemik, kemudian kembali lagi ke jantung.
Berbeda dengan sistem tertutup, arthropoda (termasuk serangga, krustasea, moluska dan kebanyakan) memiliki sistem peredaran darah terbuka. Dalam sistem peredaran darah terbuka, darah tidak tertutup dalam pembuluh darah, tapi dipompa ke dalam rongga disebut hemocoel. Darah disebut hemolymf karena bercampur dengan cairan intersti-tial.
Saat denyut jantung dan hewan bergerak, hemolymph beredar di sekitar organ dalam rongga tubuh, memasuki kembali jantung melalui bukaan yang disebut ostia (tunggal: ostium). Gerakan ini memungkinkan gas dan nutrisi akan dipertukaran. Sistem peredaran darah terbuka tidak menggunakan banyak energi untuk mengoperasikan dan memelihara seperti pada sistem tertutup;
Namun, ada ketidak sesuaian dengan jumlah darah yang dapat dipindahkan ke organ metabolik aktif dan jaringan yang membutuhkan tingkat tinggi oksigen. Burung, memiliki sistem peredaran darah tertutup, yang diperkirakan telah bergerak lebih lincah dari serangga dengan sistem peredaran darah terbuka, yang memungkinkan mereka untuk mendapatkan makanan secara cepat dan mungkin memangsa serangga.
