Saraf spinal adalah salah satu dari banyak saraf tepi yang berpasangan yang muncul dari sumsum tulang belakang. Pada manusia ada 31 pasangan: 8 serviks, 12 toraks, 5 lumbar, 5 sakral, dan 1 coccygeal. Setiap pasangan menghubungkan sumsum tulang belakang dengan wilayah tubuh tertentu. Dekat sumsum tulang belakang, setiap saraf tulang belakang bercabang menjadi dua akar. Satu, terdiri dari serat sensorik, memasuki sumsum tulang belakang melalui akar dorsal; tubuh selnya terletak di ganglion tulang belakang yang berada di luar sumsum tulang belakang. Yang lain, terdiri dari serat motorik, meninggalkan sumsum tulang belakang melalui akar ventral; tubuh selnya terletak pada area spesifik dari sumsum tulang belakang itu sendiri.