Lateral adalah istilah yang mengacu pada struktur yang terletak lebih jauh dari garis tengah tubuh. Ini adalah kebalikan dari medial. Misalnya, ketika mengacu pada lutut, lutut lateral adalah sisi lutut yang paling jauh dari lutut yang berlawanan.

Medial mengacu pada sesuatu yang terletak di tengah-tengah tubuh. Istilah kebalikan dari ini adalah lateral. Oleh karena itu, lateral mengacu pada sesuatu yang terletak jauh dari pusat tubuh. Sebagai contoh, lutut medial adalah sisi lutut yang lebih dekat ke lutut lainnya, sedangkan lutut lateral adalah sisi lutut terjauh dari lutut yang berlawanan. Dengan demikian, ini adalah ringkasan perbedaan antara medial dan lateral.