Inersia adalah sifat materi yang menyebabkannya menolak perubahan kecepatan (besar kecepatan dan / atau arah). Menurut hukum gerak pertama Newton, sebuah benda dengan kecepatan tertentu mempertahankan kecepatan itu kecuali jika dikenai oleh gaya eksternal. Inersia adalah sifat materi yang membuat hukum ini berlaku.

Jumlah inersia yang dimiliki suatu benda sebanding dengan massanya. Namun, inersia tidak sama dengan massa atau momentum (hasil kali kecepatan dan massa). Massa suatu benda dapat diukur dengan mengamati tingkat inersia-nya. Ini dilakukan dengan mengukur jumlah gaya yang diperlukan untuk menghasilkan percepatan tertentu.

Sifat inersia berguna dalam sistem navigasi. Objek besar dapat memberikan referensi konstan dalam percepatannya, dan khususnya, perubahan arah, karena cenderung mempertahankan orientasi konstan dalam ruang. Sistem panduan inersia digunakan dalam pesawat terbang, pesawat ruang angkasa, kapal laut, dan rudal.