Echinodermata telah dikenal sejak zaman kuno; echinoid, misalnya, digunakan secara luas oleh orang Yunani dan Romawi untuk keperluan pengobatan dan sebagai makanan.  Echinodermata adalah salah satu dari berbagai hewan laut invertebrata yang termasuk dalam filum Echinodermata, ditandai dengan kulit yang keras dan berduri. Dimulai dengan awal Zaman Kambrium (542 juta hingga 488 juta tahun yang lalu), echinodermata memiliki sejarah fosil yang kaya dan diwakili dengan baik oleh banyak kelompok aneh, yang sebagian besar kini sudah punah.

Perwakilan yang hidup meliputi kelas Crinoidea (bunga lili laut dan bintang bulu), Echinoidea (bulu babi), Holothuroidea (teripang), Asteroidea (bintang laut, atau sea star), Ophiuroidea (bintang keranjang dan bintang ular, atau bintang rapuh), dan baru-baru ini menemukan Concentricycloidea (aster laut).

Selama Abad Pertengahan, fosil echinoid dan bagian-bagian dari crinoid fosil adalah objek takhayul. Pada awal abad ke-19, Echinodermata diakui sebagai kelompok hewan yang berbeda dan kadang-kadang dikaitkan dengan cnidaria dan memilih filum lain dalam divisi kerajaan hewan yang dikenal sebagai Radiata; konsep superphylum yang disebut Radiata tidak lagi valid.

Echinodermata dibagi menjadi 21 kelas, terutama didasarkan pada perbedaan dalam struktur kerangka. Jumlah spesies yang masih ada melebihi 6.500, dan sekitar 13.000 spesies fosil telah dijelaskan. Echinodermata juga digunakan sebagai obat dan dalam penelitian ilmiah. Sebagai contoh, beberapa racun teripang memperlambat laju pertumbuhan sel tumor, jadi ada minat untuk menggunakannya dalam penelitian kanker.