Indera peraba dan perasa disebut tangoreseptor. Indera peraba yang terdapat di kulit disebut Eksteroreseptor. Indera ini dapat merasakan sakit, panas, dingin, dan sebagainya. Indera peraba yang terdapat dalam tubuh disebut Interoreseptor. Indera ini dapat merasakan rasa haus, lapar, kenyang dan sebagainya. Indera peraba yang merupakan ujung urat saraf dan ada juga kelompok atau berselubung disebut putting peraba atau ujung saraf korpuskula.
Indera peraba dapat diseluruh permukaan kulit tetapi tidak sama banyaknya. Indera peraba paling banyak terdapat di ujung jari, telapak tangan, telapak kaki, bibir, dan organ kelamin. Ujung-ujung saraf pada kulit merupakan reseptor khusus dan tiap reseptor hanya untuk satu tipe rangsangan. Reseptor-reseptor tersebut tercantum dibawah ini.
- Korpuskula Pacini dan badan Markel, reseptor rangsangan tekanan.
- Korpuskula Meissner, reseptor rangsangan sentuhan dan rabaan.
- Korpuskula Ruffini, reseptor rangsangan panas
- Korpuskula Krause, reseptor rangsangan dingin.
Rangsangan sentuhan paling mudah dikaji. Sentuhan dideteksi oleh korpuskula pacini didekat permukaan kulit disebelah dari suatu folikel rambut. Tiap korpuskula pacini terhubung dengan suatu neuron sensorik. Reseptor ini adalah reseptor tekanan, sehingga tiap tekanan akan merubah bentuk reseptor ini. Perubahan pada reseptor ini akan menghasilkan impuls saraf yang akan diartikan oleh otak.
