Otot rangka, seperti namanya, adalah otot yang menghubungkan dan mengendalikan gerakan rangka. Secara keseluruhan ada sekitar 600 hingga 900 otot dalam tubuh manusia, tetapi jumlahnya pasti sulit. Banyak otot yang sangat kecil atau kadang-kadang dikelompokkan bersama dengan otot yang sama. Otot rangka (lurik) terletak ditemukan di antara tulang, dan menggunakan tendon untuk menghubungkan epimisium ke periosteum, atau penutup luar, dari tulang.

Otot rangka disesuaikan dan dibentuk dengan berbagai cara, yang menimbulkan gerakan kompleks. Rangka tidak selalu internal seperti pada manusia. Bahkan hewan dengan eksoskeleton, seperti kepiting dan remis, memiliki otot rangka. Sementara otot mungkin diadaptasi secara berbeda tergantung pada hewan, otot rangka ditentukan oleh striasi dan koneksi ke kerangka. Semuanya mulai dari mengepakkan sayap burung hingga merangkak kumbang dilakukan oleh otot rangka.