Sendi kondiloid adalah persimpangan dua tulang yang memungkinkan gerakan dan rotasi di setiap arah kecuali aksial. Sendi kondiloid juga disebut sendi ellipsoid karena ujung satu tulang berbentuk kepala bulat seperti telur yang cocok dengan yang lain, yang berbentuk seperti rongga elips. Juga kadang-kadang disebut modifikasi sendi bola dan soket, gerak pergelangan tangan adalah contoh yang paling umum dari sendi kondiloid dan fungsinya.

Sendi di tangan disebut sendi metakarpofalangealis, yang terletak di antara tulang metakarpal dan tulang phalangeal, memungkinkan jari-jari yang akan bergerak dalam gerakan melingkar, menggoyang-goyangkan, dan membuka dan menutup membentuk kepalan tangan. Semua sendi elipsoidea tubuh, atau elipsoid, adalah jenis sendi yang di kelompokan kedalam bagian yang lebih besar yang disebut sendi sinovial.

Sendi sinovial adalah jenis yang paling melimpah dari sendi dalam tubuh manusia, yang memungkinkan jangkauan yang paling luas dari gerakan. Hal yang umum untuk semua sendi sinovial adalah lapisan tulang rawan yang menutupi bagian yang bergerak, serta kapsul yang diisi dengan cairan sinovial untuk melindungi dan melumasi bagian-bagian yang bekerja saat mereka bergesekan. Ada enam sub-jenis sendi sinovial termasuk sendi elipsoidea atau kondiloid.