Neuron yang membuat koneksi dengan permukaan sensorik seperti kulit dikenal sebagai neuron sensorik primer. Dalam semua spesies, banyak jenis neuron sensorik primer yang unipolar atau pseudounipolar.  Mereka memiliki struktur khusus, dengan bantuan yang mereka mengubah rangsangan fisik (cahaya, suara, suhu, dll) menjadi aktivitas listrik. Akson tunggal yang mereka miliki menyampaikan sinyal dari organ indra ke sumsum tulang belakang atau otak (sistem saraf pusat).

Neuron sensorik mengumpulkan informasi dari organ internal atau dari rangsangan eksternal (dari organ sensorik) dan mengirimkannya ke sistem saraf pusat. Neuron sensorik sehingga membentuk jalur saraf aferen yang mengirimkan sinyal ke sistem saraf pusat.

Jaringan saraf tersusun atas sel-sel yang mempunyai bentuk khusus. Sel-sel  tersebut dinamakan neuron dan neuroglia. Kedua sel tersebut ibarat pasangan tak terpisahkan yang menyusun jaringan saraf.

Jika ada sel neuron, pasti sel neuroglia akan menyertai. Adapun sel neuroglia berfungsi memberikan nutrisi dan bahan-bahan lain yang digunakan untuk kehidupan neuron. Dengan kata lain, neuroglia berfungsi untuk menjamin kehidupan neuron agar tetap dapat melaksanakan kegiatan. Neuron merupakan unit struktural dan fungsional dari sistem saraf. Neuron memiliki kemampuan sebagai konduktivitas (penghantar) dan eksistabilitas (dapat dirangsang, serta memiliki kemampuan merespon rangsangan dengan sangat baik.