Salah stau teknik dasar dalam pencak silat adalah langkah. Langkah adalah perubahan injakan kaki dari sudut ke tempat lainnya yang berperanan penting untuk menghasilkan gerakan pencak silat yang baik dan betul untuk menciptakan efesiensi gerak. Langkah berdasarkan arahnya dapat diaplikasikan silang, lurus, dan serong berdsarkan cara melakukannya geseran, angkatan, igutan loncatan dan putaran.

Gerak Langkah dilihat dari beberapa segi yaitu :

1. Gerak langkah dari arahnya meliputi :

• a. Gerak Langkah ke belakang
• b. Gerak langkah serong kebelakang
• c. Gerak langkah ke kiri
• d. Gerak langkah serong kiri depan
• e. Gerak langkah kedepan
• f. Gerak Langkah serong kanan depan
• g. Gerak langkah ke kanan
• h. Gerak langkah seronh kanan belakang

2. Gerak Langkah ditinjau dari cara melaksanakannya, meliputi :

• a. Gerak langkah angkatan
• b. Gerak langkah geseran
• c. Gerak langkah ingsutan (seseran)
• d. Gerak Langkah putaran

3. Gerak Langkah ditinjau dari pola taktiknya, meliputi

• a. Gerak langkah lurus
• b. Gerak langkahzig-zag(gergaji)
• c. Gerak langkah Segitiga
• d. Gerak langkah ladam (tapal Kuda)
• e. Gerak langkah Liuk (meander)
• f. Gerak Langkah ganda