Tulang pergelangan tangan terletak di ekstremitas (anggota gerak) atas rangka manusia. Tulang-tulang itu adalah jembatan penghubung antara ulna (tulang hasta) dan radius (tulang pengumpil) dan metakarpal (tulang telapak tangan). Radius  diartikulasikan dengan tulang pergelangan tangan di sisi proksimal. Metakarpal diartikulasikan pada permukaan distal tulang karpal.

Letak 8 tulang pergelangan tangan adalah sebagai berikut:

• Skafoid terletak di perbatasan radial dan diarahkan ke ibu jari di sisi lateral.
• Lunate terletak di artikulasi ulna dan radius. Tulang ini menempati bagian tengah dari baris karpal proksimal.
• Trikuetrum terletak di sisi ulnaris tanpa artikulasi dengan ulna. Tulang piramidal ini terletak di sisi tengah baris proksimal.
• Pisiformis adalah yang terakhir dari barisan proksimal dan menandai batas ulna.
• trapezium terletak di atas skafoid dan membentuk batas radial dari garis melintang distal.
• Trapezoid membentuk tulang kedua dari baris distal dan hampir tertusuk di antara trapezium dan kapitatum tulang karpal.
• Capitate adalah tulang pergelangan tangan yang terletak di pusat dan sering disebut sebagai pergelangan tangan. Itu terletak di permukaan distal ulna dan radius.
• Hamate menandai batas ulnar dari baris melintang distal.