Contoh Myriapoda adalah kelabang dan kaki seribu, dan beberapa kerabat kecil. Kelabang dan kaki seribu terlihat mirip satu sama lain; mereka berdua terlihat sedikit seperti cacing dengan banyak kaki. Sebenarnya mereka adalah arthropoda, mereka memiliki eksoskeleton keras dan kaki bersendi, dan mereka yang terkait dengan serangga dan krustasea. Seperti serangga, myriapoda memiliki sepasang antena, tetapi mereka memiliki lebih banyak kaki daripada serangga.
Di Michigan, semua myriapoda memiliki lebih dari 20 kaki, dan semua arthropoda lainnya memiliki kaki lebih sedikit dari itu (kebanyakan hanya 6 atau 8 kaki). Kaki seribu biasanya memiliki tubuh bulat, dan memiliki dua pasang kaki pada setiap segmen tubuh. Mereka bergerak perlahan dan sering membuat terowongan ke dalam tanah dan daun-daun kering. Hampir semua spesies kaki seribu adalah pengurai: mereka makan daun-daun kering, jamur, dan detritus.
Jika hewan lain mengancam mereka, mereka mungkin meringkuk, dan beberapa melepaskan bahan kimia beracun bau untuk melindungi diri mereka sendiri. Myriapoda adalah kelompok kuno binatang, mereka adalah hewan yang sangat awal yang hidup di darat. Sebelum mereka satu-satunya hewan di dunia ini hidup di laut.
Lipan biasanya memiliki bentuk, dan hanya memiliki satu sepasang kaki per segmen. Lipan adalah predator yang cepat, makan setiap hewan kecil yang mereka bisa tangkap. Mereka memiliki gigitan berbisa, tetapi tidak ada spesies di Michigan yang berbahaya bagi manusia. Baik kelabang dan kaki seribu membutuhkan lingkungan yang lembab untuk bertahan hidup, dan sebagian besar tinggal di atau di bawah tanah.
Pengelompokan Myriapoda
Hewan yang tergolong kelas Myriapoda memiliki banyak segmen pada tubuh, dapat mencapai 100-200 ruas. Tubuh terdiri dari kepala yang kecil, berada pada ruas pertama, dan perut yang pada ruasnya memiliki sepasang atau dua pasang kaki. Habitatnya di darat, bermafas dengan paru-paru buku. Pada bagian kepala hewan ini terdapat sepasang mandibula dan dua pasang maksila. Kelas Myriapoda merupakan gabungan Chilopoda dan Diplopoda.
1) Chilopoda
Tubuh Chilopoda pipih, tiap ruas tubuh terdapat sepasang kaki. Di bagian kepala terdapat sepasang antena panjang dan semacam cakar yang berbisa (maksiliped) berfungsi untuk membunuh mangsa. Chilopoda merupakan hewan karnivora, contohnya Scolopendra so (kelabang).
2) Diplopoda
Diplopoda tubuh bulat, tiap ruas tubuh terdapat dua pasang kaki. Hewan hidup di tempat yang lembap. Melindungi diri dengan cara menggulungkan tubuhnya. Diplopoda merupakan hewan herbivora, contohnya Spirobulus sp (kaki seribu).