Mamalia mungkin berbeda dalam banyak hal. Mereka berbeda dalam ukuran, bentuk dan warna. Mamalia bisa hidup di darat, di air, dan udara. Kucing anjing, rusa, dan ikan paus adalah contoh mamalia. Mamalia ditutupi dengan rambut atau bulu atau rambut di beberapa bagian tubuh mereka.

Beberapa hewan seperti domba, memiliki tubuh mereka sepenuhnya ditutupi dengan rambut. Beberapa memiliki rambut kurang seperti kerbau dan ikan paus. Lain memiliki rambut halus seperti kucing. Beberapa memiliki kaku rambut yang disebut bulu, seperti babi. Ciri-ciri lain hewan mamalia adalah sebagai berikut:

1. Tubuh mammalia terdiri atas bagian kepala, leher, badan dan ekor. Pada anggota gerak mammalia dimana pada bagian depan dan belakang memiliki jari-jari yang terdapat kuku dan cakar. Anggota gerak depan termodifikasi yang difungsikan untuk berlari, menggali lubang, berenang, dan terbang

2. Memiliki kelenjar susu (glandula mammae)

3. Memiliki rambut

4. Mammalia bersifat homoiotern (berdarah panas)

5. Ruas tulang belakang leher pada mammalia berjumlah tujuh buah

6. Mammalia mempunyai sekat yang dapat mengatasi rongga dada dengan rongga perut yang disebut dengan diafragma

7. Memiliki sistem pencernaan yang tepat

8. Mammalia bernapas dengan paru-paru

9. Sistem ekskresi mammalia mempunyai ginjal metanefros dengan dua ureter yang mengalirka urine ke kandung kemih (vesika urinaria)

10. Alat indra yang berupa mata, telinga, lidah, dan hidung

11. Mammalia memiliki otak yang berukuran besar dan berkembang baik yang berpengaruh pada pendaian atau intelektualnya

12. Memiliki alat kelamin terpisah antara jantan dan betina