Pelvis, tulang berbentuk kompleks yang menghubungkan batang dan kaki, menopang dan menyeimbangkan batang, dan mengandung serta mendukung usus, kandung kemih, dan organ kelamin internal . Pelvis terdiri dari tulang pinggul berpasangan, terhubung di depan pada simfisis pubis dan di belakang oleh sakrum; masing-masing terdiri dari tiga tulang — ilium berbentuk bilah, di atas dan di kedua sisi, yang menyumbang lebar pinggul; iskium, di belakang dan di bawah, di mana berat jatuh saat duduk; dan pubis, di depan.

Ketiganya bersatu di awal dewasa di acetabulum, soket berbentuk cangkir yang membentuk sendi pinggul dengan kepala tulang paha (femur). Cincin yang dibuat oleh panggul berfungsi sebagai jalan lahir pada wanita. Pelvis memberikan perlekatan untuk otot-otot yang menyeimbangkan dan menopang batang serta menggerakkan kaki, pinggul, dan batang. Pada bayi manusia panggul sempit dan tidak mendukung. Ketika anak mulai berjalan, panggul melebar dan miring, sakrum turun lebih dalam ke artikulasi dengan ilia, dan kurva lumbal punggung bawah berkembang.