Lemak adalah trigliserida (sejenis lipid) yang biasanya padat pada suhu kamar. Oleh karena itu, tidak akurat untuk menganggap kedua istilah ini sama. Lemak adalah jenis lipid (jenis lipid lainnya adalah asam lemak, gliserol, gliserofosfolipid, sphingolipid, sterol lipid, dan [[prenol lipid]). Menurut definisi, lipid adalah senyawa organik berlemak atau berlilin yang mudah larut dalam pelarut nonpolar (mis. Eter) tetapi tidak dalam pelarut polar (misalnya air). Dalam ilmu makanan, lemak dan lipid dianggap sama atau identik. Namun, dalam arti ketat, lemak berbeda dari lipid karena lemak adalah lipid tetapi tidak semua lipid adalah lemak. Minyak juga berbeda dengan lemak. Minyak juga merupakan jenis lipid. Namun, berbeda dengan lemak, minyak tidak mengeras pada suhu kamar. Itu karena minyak terdiri dari rantai asam lemak pendek atau tidak jenuh, yang ketika pada suhu kamar, tetap cair.