Salah satu ciri penting Echinodermata adalah memiliki bentuk tubuh simetri radial, dengan memiliki beberapa lengan (5 atau lebih, sebagian besar dikelompokkan 2 kiri – 1bagian tengah – 2 di sebelah kanan) memancar dari pusat badan (= pentamerous). Banyak hewan laut memiliki kulit kasar atau berduri. Tapi bintang laut dan kerabat mereka memiliki beberapa duri. Itu sebabnya makhluk ini biasanya disebut hewan laut berkulit duri.
Para ilmuwan, menyebut bintang laut dan kerabat mereka dengan nama lain. Mereka menyebut hewan ini echinodermata. Nama itu juga menggambarkan kulit hewan-hewan ini. Dalam bahasa Yunani, echinodermata berarti “kulit berduri.”
Echinodermata memiliki banyak kesamaan dengan satu sama lain. Mereka semua memiliki kerangka yang terbuat dari lempeng tulang. Beberapa piring memiliki duri yang menonjol yang memberikan penampakan kulit hewan ini berduri. Kebanyakan memiliki kaki kecil yang berongga, seperti tabung. Dan semua echinodermata memiliki jaringan tabung yang diisi dengan air laut dalam tubuh mereka. Ada sekitar 6.500 spesies, atau jenis, echinodermata hidup hari ini. Bintang laut, tentu saja, adalah echinodermata.