Tulang utama dari daerah pergelangan kaki adalah talus (di kaki), dan tibia dan fibula (di tungkai) fungsinya memungkinkan gerak naik turun kaki, karena adanya sendi engsel; untuk melangkah dan dapat berjalan dengancara yang nyaman dan seefisien mungkin. Sendi talokural adalah sendi engsel sinovial yang menghubungkan ujung distal tibia dan fibula di tungkai bawah dengan ujung proksimal talus.

Pergelangan Kaki, atau daerah talokural, adalah wilayah tempat kaki dan tungkai bertemu. Pergelangan kaki mencakup tiga sendi: sendi pergelangan kaki atau sendi talokural, sendi subtalar, dan sendi tibiofibular inferior. Gerakan yang dihasilkan pada sambungan ini adalah dorsofleksi dan plantarfleksi kaki. Dalam penggunaan umum, istilah pergelangan kaki merujuk secara eksklusif ke wilayah pergelangan kaki. Dalam terminologi medis, “pergelangan kaki” (tanpa kualifikasi) dapat merujuk secara luas ke wilayah tersebut atau secara khusus ke sendi talokural.