Sendi atau artikulasi (atau permukaan artikular) adalah hubungan yang dibuat antara tulang-tulang di dalam tubuh yang menghubungkan sistem rangka ke dalam keseluruhan fungsional. Sendi fungsinya untuk memungkinkan berbagai tingkat dan jenis gerak manusia. Beberapa sendi, seperti lutut, siku, dan bahu, bersifat pelumas sendiri, hampir tanpa gesekan, dan mampu menahan kompresi dan mempertahankan beban berat sambil tetap melakukan gerakan yang halus dan presisi.  Sendi lain seperti sutura di antara tulang tengkorak memungkinkan gerakan sangat sedikit (hanya selama kelahiran) untuk melindungi otak dan organ-organ indera. Hubungan antara gigi dan tulang rahang juga disebut persendian, dan digambarkan sebagai persendian berserat yang dikenal sebagai gomphosis. Sendi diklasifikasikan secara struktural dan fungsional.