Echinodermata berevolusi dari hewan dengan bentuk simetri bilateral. Meskipun echinodermata dewasa memiliki larva pentaradial, atau lima-sisi, simetri, echinodermata yang bersilia, organisme yang berenang bebas dalam simetri bilateral yang membuat mereka tampak seperti chordata embrionik. Kemudian, sisi kiri tubuh tumbuh dengan mengorbankan sisi kanan, yang akhirnya diserap. Sisi kiri kemudian tumbuh secara simetris sementara, di mana tubuh diatur dalam lima bagian di sekitar poros tengah.

Di dalam Asterozoa, ada beberapa pengecualian dari aturan tersebut. Genus bintang laut Leptasterias biasanya memiliki enam lengan, meskipun individu berlengan lima dapat terjadi. Brisingida juga memiliki spesies enam lengan. Di antara bintang-bintang yang rapuh, spesies enam lengan seperti Ophiothela danae, Ophiactis savignyi dan Ophionotus hexactis ada, dan Ophiacantha vivipara sering memiliki lebih dari enam.

Echinodermata menunjukkan simetri radial sekunder pada bagian-bagian tubuh mereka pada tahap kehidupan tertentu. Namun, ini adalah adaptasi terhadap keberadaan sesil mereka. Mereka berkembang dari anggota Bilateria lainnya dan menunjukkan simetri bilateral pada tahap larva mereka. Banyak crinoid dan beberapa seastar menunjukkan simetri dalam kelipatan dari lima dasar, dengan bintang laut seperti Labidiaster annulatus diketahui memiliki hingga lima puluh lengan, dan schlegelii Comaster laut-lily memiliki dua ratus.